Otonom Araç Yönlendirmesi için Uçtan Uca Öğrenme Modeli Tasarımı

Özetçe—Güvenli otonom araç yönlendirmesi bir yapay zeka sisteminin en zor konularından biridir. Bu yüzden araştırmacılar direksiyon açısı ile zaman senkronize araç ön yüzüne monte edilmiş kameralardan gelen verilerden derin ağ modellerinin eğitilmesi üzerine yoğunlaşmışlardır. Bu çalışmada üç farklı uçtan uca derin öğrenme modeli önerilmiş ve Racecar mini otonom araç üzerinde bu modellerin başarımı değerlendirilmiştir. Deneysel … Read more