Otonom Araç Yönlendirmesi için Uçtan Uca Öğrenme Modeli Tasarımı

Özetçe—Güvenli otonom araç yönlendirmesi bir yapay zeka
sisteminin en zor konularından biridir. Bu yüzden araştırmacılar
direksiyon açısı ile zaman senkronize araç ön yüzüne monte
edilmiş kameralardan gelen verilerden derin ağ modellerinin
eğitilmesi üzerine yoğunlaşmışlardır. Bu çalışmada üç farklı
uçtan uca derin öğrenme modeli önerilmiş ve Racecar mini
otonom araç üzerinde bu modellerin başarımı
değerlendirilmiştir. Deneysel analizlerin, modellerin aracı
otonom olarak yönlendirmede başarılı sonuçlar verdiğini
göstermiştir. Önerilen modeller, otonom araçtan alınan yol
görüntüsünden açı, hız, fren gibi bilgilerin anlık olarak elde
edilmesini sağlayacak şekilde genişletilebilir yapıdadır.

 

Go Here

 

Büyük Veri, Paralel İşleme ve Akademisyenlik [Link]

Veri Analitiği & Büyük Veri [Link]

Leave a Comment

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.